【專家解說】：傳輸接口無差別 編程指令有區別 1S不能擴展，最大只到30點， 1N可以擴展，主模塊最大60點的，最大可以擴展到128點，主模塊比2N的主模塊多幾個運動控制指令，不支持浮點數運算，不可以帶運動控制模塊 以上2個型號的主模塊功能差不多! 2N可以擴展，主模塊最大128點，最大可以擴展到256點，主模塊缺1N的幾個定位指令，但是可以通過擴展運動模塊來解決，支持浮點數運算，最高級可以帶20GM的運動控制模塊